В 17 веке вся Европа была охвачена бурным ростом национальных художественных школ.
Во Фландрии ведущим мастером был Рубенс. В эскизе «Муций Сцевола» рассказывается
легенда о римлянине, сжегшим руку перед потрясенными врагами для доказательства
своего непоколебимого мужества.

Величие и напряжение подлинного героизма
выражено не только жестами и мимикой, но динамичностью композиции и звучностью красок. Эскиз передает всю свежесть творческого замысла Рубенса и ценен тем еще, что подлинная картина, к которой он сделан, не сохранилась.